Forschung

Forschungsfelder

Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten am IGM werden in den drei unten stehenden Kategorien eingeordnet.

 

 

- Struktursynthese und Strukturauswahl

- Maßsynthese von Getrieben

- Getriebeanalyse, Optimierung und Toleranzmanagement

- Getriebeentwicklung und Konstruktion

- Entwicklung maßgeschneiderter Softwaretools

 

 

 

- Entwicklung und Auslegung

- Analyse, Modellierung und Optimierung   

- Steuerung, Regelung und Bahnplanung

- Prüfstände, Vermessung und Validierung

- Grundlagenforschung

 

 

 

- Schwingungs- und Beanspruchungs-messungen

- Modellierung und Simulation dynamischer Systeme

- Auslegung und Optimierung dynamischer Systeme

- Rotordynamik

- Massen- und Leistungsausgleich

 

 

 

 

 

 

 

Öffentlicher Auftritt

Seminar: Kinematik und Mechatronik in der Bewegungstechnik

Kinematic Design of Parallel Robots

Yukio Takeda Laboratory of Mechanical Systems Design, Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, JP...

Mittwoch, 13. Dezember 2017, 16.30 Uhr Seminarraum 028



Inherently Dynamically Balanced Mechanisms

Jan J. de Jong Department of Mechanical Automation / Engineering Technology, University of Twente, Enschede, NL...

Mittwoch, 17. Januar 2018, 16.00 Uhr Seminarraum 028



Konzept zur modularen Maßsynthese schnelllaufender ebener Koppelgetriebe

Stefan Heinrich Professur Montage- und Handhabungstechnik, TU Chemnitz, Chemnitz...

Mittwoch, 17. Januar 2018, 17.00 Uhr, Seminarraum 028



Kostengünstige Automatisierung mit dem Low-Cost-Robotik Baukasten von igus

Martin Raak igus® GmbH, Köln...

Mittwoch, 31. Januar 2018, 16.30 Uhr Seminarraum 028



Veröffentlichungen