Forschung

Forschungsfelder

Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten am IGM werden in den drei unten stehenden Kategorien eingeordnet.

 

 

- Struktursynthese und Strukturauswahl

- Maßsynthese von Getrieben

- Getriebeanalyse, Optimierung und Toleranzmanagement

- Getriebeentwicklung und Konstruktion

- Entwicklung maßgeschneiderter Softwaretools

 

 

 

- Entwicklung und Auslegung

- Analyse, Modellierung und Optimierung   

- Steuerung, Regelung und Bahnplanung

- Prüfstände, Vermessung und Validierung

- Grundlagenforschung

 

 

 

- Schwingungs- und Beanspruchungs-messungen

- Modellierung und Simulation dynamischer Systeme

- Auslegung und Optimierung dynamischer Systeme

- Rotordynamik

- Massen- und Leistungsausgleich

 

 

 

 

 

 

 

Öffentlicher Auftritt

Seminar: Kinematik und Mechatronik in der Bewegungstechnik

Three Points on Three Circles in General Pose

Paul Zsombor-Murray Department of Mechanical Engineering and Center of Intelligent Machines, McGill University, Montreal, Canada...

Mittwoch, 20. Juni 2018, 16.30 Uhr, Reuleaux-Seminarraum B108



Motion Design of Cam Mechanisms by Using Non-Uniform Rational B-Spline

Thanh Nga Nguyen Thi IGMR RWTH, Aachen...

Mittwoch, 18. Juli 2018, 16.30 Uhr Reuleaux-Seminarraum B108



Industrie-Roboter im industriellen Einsatz

Björn Gentsch NACHI EUROPE GmbH, Krefeld...

Mittwoch, 26. September 2018, 16.30 Uhr Reuleaux-Seminarraum B108



Veröffentlichungen