Forschung

Forschungsfelder

Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten am IGM werden in den drei unten stehenden Kategorien eingeordnet.

 

 

- Struktursynthese und Strukturauswahl

- Maßsynthese von Getrieben

- Getriebeanalyse, Optimierung und Toleranzmanagement

- Getriebeentwicklung und Konstruktion

- Entwicklung maßgeschneiderter Softwaretools

 

 

 

- Entwicklung und Auslegung

- Analyse, Modellierung und Optimierung   

- Steuerung, Regelung und Bahnplanung

- Prüfstände, Vermessung und Validierung

- Grundlagenforschung

 

 

 

- Schwingungs- und Beanspruchungs-messungen

- Modellierung und Simulation dynamischer Systeme

- Auslegung und Optimierung dynamischer Systeme

- Rotordynamik

- Massen- und Leistungsausgleich

 

 

 

 

 

 

 

Öffentlicher Auftritt

Seminar: Kinematik und Mechatronik in der Bewegungstechnik

Human-Powered Robotics

Yusuke Sugahara Laboratory of Mechanical Systems Design, Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, JP...

Mittwoch, 25. Oktober 2017, 16.30 Uhr Seminarraum 028



Mechanical Design and Experimental Validation of a Tripod Parallel Mechanism for Robotic Legs

Matteo Russo LARM – Laboratory of Robotics and Mechatronics, University of Cassino and Southern Latium, Cassino, IT...

Mittwoch, 08. November 2017, 16.30 Uhr Seminarraum 028



On Mechanical Modeling and Rotation Notations

Bertold Bongardt Institute of Robotics and Process Control (IRP), TU Braunschweig, Braunschweig...

Mittwoch, 06. Dezember 2017, 16.00 Uhr (Seminar 1/2) Seminarraum 028



Design, Analysis and Control of a Novel Almost Spherical Mechanism Active Ankle

Shivesh Kumar Robotics Innovation Center, Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH, Bremen...

Mittwoch, 06. Dezember 2017, 17.00 Uhr (Seminar 2/2) Seminarraum 028



Kinematic Design of Parallel Robots

Yukio Takeda Laboratory of Mechanical Systems Design, Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, JP...

Mittwoch, 13. Dezember 2017, 16.30 Uhr Seminarraum 028



Inherently Dynamically Balanced Mechanisms

Jan J. de Jong Department of Mechanical Automation / Engineering Technology, University of Twente, Enschede, NL...

Mittwoch, 17. Januar 2018, 16.30 Uhr Seminarraum 028



Kostengünstige Automatisierung mit dem Low-Cost-Robotik Baukasten von igus

Martin Raak igus® GmbH, Köln...

Mittwoch, 31. Januar 2018, 16.30 Uhr Seminarraum 028



Veröffentlichungen